Jスクエアの永井です。
ホンダ・インサイトのABS修理で宮城県からご来店いただきました。
休憩を入れて5時間もかかったとのことで、遠方よりありがとうございました。

点灯していた警告灯です。
メーターの真ん中に大きく表示されています。

診断機で故障コードを読み取ります。
51-1　モーターロック異常　　　 →　オーバーホールで対応
52-1　モーターON OFF固着 →　オーバーホールで対応
18-1　リヤ左スピードセンサー　 →　実測パルス信号正常 様子見
16-1　リヤ右スピードセンサー　 →　実測パルス信号正常 様子見
26-1　横Gセンサー異常　　　　　→　修理後にヨーレートセンサー同期

インサイトの場合は、ブレーキリザーブタンクがABSユニットの上に付いているので
そのままABSユニットを取り外すと、ブレーキオイルがエンジンルーム、メンバーに垂れてしまうので
キャリパーのブリーダーからブレーキオイルを全て抜き取ります。

インサイトのABSユニットは画像のように上から抜き取ります。
エアコンのホースがそばにあるので、注意してください。

ユニットの修理完了後、ホンダ用のSSTを取り付けて、ブレーキオイルの圧送を行い、
エア抜き作業を実施します。

最後に４項目のキャリブレーション作業を実施します。
・舵角センサ
・横Gセンサ
・ブレーキプレッシャーセンサ
・前後Gセンサ