こんにちは、Jスクエアです。
ホンダ・インサイトのお客様がABS警告灯が点灯しているとのことで、
5時間もかけて宮城県からご来店いただきました。
遠方よりありがとうございます。
　
▼点灯していたランプ

メーター中央に大きく表示されています。
　
　

故障箇所を特定するため、診断を行います。

　❶　51-1　モーターロック異常
　❷　52-1　モーターON OFF固着
　❸　18-1　リヤ左スピードセンサー
　❹　16-1　リヤ右スピードセンサー
　❺　26-1　横Gセンサー異常

それぞれの故障に対しての作業は
　①、②▶オーバーホールで対応
　③、④▶実測パルス信号は正常なので様子見
　⑤▶修理後にヨーレートセンサー同期
このように対応していきます。
　
　

インサイトの場合、ブレーキリザーバータンクがABSユニットの上に付いているため、
そのままABSユニットを取り外すと、ブレーキオイルがエンジンルームや
メンバー上に垂れてきてしまいます。
ですので、先にブレーキキャリパーのブリーダーからオイルを全て抜き取っておきます。

インサイトのABSユニットはこのように上から抜き取ります。
エアコン配管がそばにあるので注意が必要です。

ABSユニットは取り外し後、基板とポンプに分解し、それぞれオーバーホールします。
消耗部品を耐久性のある物に交換することで、7年の長期保証を設定できます。

基板、ポンプ共に修理が完了したら、組み立てて、車体に組み付けます。
　
　

ホンダ用のSST（特殊工具）を取り付けて、ブレーキオイルを圧送してエア抜きを行います。

　・舵角センサー
　・横Gセンサー
　・ブレーキプレッシャーセンサー
　・前後Gセンサー
最後に4項目のキャリブレーション（調整）作業を行って作業は完了です。