ヤリスは、トヨタのBセグメントに属するコンパクトカーだ。2019年末に発表、翌20年に発売された現行型は4代目にあたるが、日本では3代目までは「ヴィッツ」の車名で販売されていた。 「ヤリス（Yaris）」という車名はギリシア神話の美の女神「カリス（Charis）」からの造語なのだが、日本では言葉の持つ響きが良くないとされ、英語の「Vivid（鮮やかな）」とドイツ語の「Witz（機知）」をかけ合わせた造語の「Vitz」となった。 だがWRC（世界ラリー選手権）でヤリスが活躍し、クルマのヒエラルキーを再構築するためもあり、世界統一名称として日本でも車名をヤリスとした。 TNGAによるプラットフォームを採用し、コンパクトなハッチバック・ボディはヨーロッパ仕様も含めてすべて5ドアとなった。エンジンは1.0L／1.5Lと、1.5L＋モーターのハイブリッドを設定。 2020年初頭の東京オートサロンでは、WRCで勝つためのホモロゲーションモデルのベースとなる「GRヤリス」を発表。トップグレードは1.6Lの直3ターボエンジンとフルタイム4WDを組み合わせた、スーパー・ホットハッチだ。 さらに、2020年4月には「ヤリス・クロス」をネット上で世界初公開。ヤリスをベースにしたコンパクトSUVで、日本では8月に発売され、ハッチバックと同様のラインアップを展開している。