1969年生まれ。1989年の大学在学中にモータージャーナリストであった姉・飯田裕子の代役として、富士フレッシュマンレースにレースデビュー。初戦で3位入賞しキャリアがスタート。1994～1996年にはル・マン24時間レース参戦、1995年にはGT2クラス優勝を果たす。2008～2011年にはレクサスLFAの開発ドライバーも務めるなど活躍。2012年にスーパーGTの監督に就任。2024年からはGT300クラスのLMコルサ監督を務める。