マツダはCX-5の一部改良を行い、10月17日より発売を開始した。

今回の商品改良では、SKYACTIV-G 2.5搭載機種を追加したこと。

また、低速走行時の衝突被害をブレーキの自動制御で軽減するスマート・シティ・ブレーキ・サポート（SCBS）を全車に標準装備としている。また、新仕様のリアダンパーの採用、ATシフトレバー周りのデザインを一新などがされている。

なお、9月19日に予約受注を開始した特別限定車、2013アニバーサリーは、予定を前倒しして10月17日より発売となった。

価格は、2,079,000円から3,192,000円。